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伺服電機編碼器絕對式和增量式區別

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伺服電機編碼器絕對式和增量式區別

發布日期:2018-10-22 作者: 點擊:

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器以轉動時輸出脈衝,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電後,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈衝過程中,也不能有幹擾而丟失脈衝,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,隻有錯誤的生產結果出現後才能知道。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。增量伺服電機編碼器介紹增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。

絕對伺服電機控製器編碼器介紹絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗幹擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用於各種工業係統中的角度、長度測量和定位控製。絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、幹擾的影響。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,AG亚游集团都能聽到劈哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然後才工作。

伺服電機控製器

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麽時候需要知道位置,什麽時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。由於絕對編碼器在定位方麵明顯地優於增量式編碼器,已經越來越多地應用於伺服電機上。

從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器隻能用於旋轉範圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度範圍,就要用到多圈絕對式編碼器。

絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用並行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對於較複雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈編碼器另一個優點是由於測量範圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方麵的優勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。

編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量範圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重複,而無需記憶。

在開機,第一次走過原點以前,它是不知道自己的位置在什麽地方的。而絕對編碼器隻要上電就能知道自己現在所處的位置。絕對編碼器需要刻更多的線,成本更高,性能更好,所以貴。伺服電機編碼器絕對式和增量式區別增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式隻能記住它自己走了多少步,當然,還會有一個原點。


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關鍵詞:伺服電機控製器

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