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伺服電機可以維修嗎?常見伺服電機的13種故障及維修知識

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伺服電機可以維修嗎?常見伺服電機的13種故障及維修知識

發布日期:2018-10-22 作者: 點擊:

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

伺服主要靠脈衝來定位,伺服電機控製器接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控製電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。 

交流伺服電動機在沒有控製電壓時,定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控製電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化,當控製電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。  

  交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控製繞組L,聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。  

 直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控製容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比後者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大、運行範圍較廣、無自轉現象三個顯著特點。

伺服電機控製器

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