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伺服電機及伺服驅動係統遠程控製

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伺服電機及伺服驅動係統遠程控製

發布日期:2019-04-08 作者: 點擊:

針對伺服電機遠程控製接線複雜、控製單一、可靠性不高等問題,提出利用CANopen通信協議、驅動子協議實現伺服電機控製的新方法。分析協議的對象字典和報文格式,詳細介紹了伺服電機廠家伺服控製狀態機各步驟的轉換以及實現CANopen協議下PP、PV、HM3鍾伺服控製模式的報文設置。

利用CAN卡和伺服驅動設備以及伺服驅動設備以及PC機構建了實驗平台,在上位機界麵通過報文設置成功實現了基於協議的伺服電機的PP、PV、HM的三種模式的控製。實臉結果表明利用協議的報文設置控製電機簡單易操作,通訊數據快速、可靠,用戶通過上位機可以很好的實現對伺服電機的監控。

►係統架構搭建

整個控製係統由PC機、CANopen上位機、USBCAN適配器、伺服驅動設備構成。通訊部分由DS301協議實現,伺服控製部分由DSP402協議實現伺服驅動設備作為的從節點,具有通訊功能,負責電機的電流、轉速、位置等控製對象,它通過通信接口與總線相連,將信息傳送給計算機的上位機界麵;上位機界麵則根據從站的反饋信息通過USBCAN適配器對伺服驅動設備實現控製。

伺服電機廠家

本文網址:https://www.nyxjmy.com/news/529.html

關鍵詞:伺服電機廠家價格,伺服電機廠家生產,伺服電機廠家報價

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