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伺服電機大家都在用,但是有人不知道是如何工作的

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伺服電機大家都在用,但是有人不知道是如何工作的

發布日期:2019-04-16 作者: 點擊:

“伺服”一詞源於希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕,對服從控製信號指揮的電機:在控製信號發出之前,轉子靜止不動;當控製信號發出時,轉子立即轉動;當控製信號消失時,轉子能即時停轉。

伺服電機是自動控製裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電,信號轉換成轉軸的角位移或角速度。 工作原理1、伺服係統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控製係統。

伺服電機廠家主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移。

因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精,確的控製電機的轉動,從而實現精,確的定位,可以達到0.001mm。

 直流和交流伺服電機

1、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控製中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

2、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控製容易,需要維護,但維護不方便,產生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏,感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控製複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控製,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。 永磁交流伺服電機

永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優點有:

1 定子繞組散熱比較方便。

2 適應於高速大力矩工作狀態。

3 同功率下有較小的體積和重量。

4 慣量小,易於提高係統的快速性。

5 無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

伺服電機廠家

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