伺服電機驅動器

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多功能智能導航係統

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多功能智能導航係統

  • 所屬分類:智能導航係列

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  • 發布日期:2018/12/05
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詳細介紹

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多功能智能導航處理器

應用領域:

導航係統主要應用於室內、室外各種無人移動平台、自主巡檢機器人,自主運輸機器人、二維碼導航機器人、全向移動平台等項目,且得到廣泛應用。

產品功能:

◆可實現自主導航、自動充電、自動避障、自動規劃路線等多種導航功能。

◆可實時上傳車輛位置、速度、航向和姿態角等信息。

◆支持多種通訊方式,CAN總線、RS232、RS485。

◆具有過壓、欠壓、脫離航線、通訊異常等多種保護功能。

◆定位精度高達毫米級。

◆可結合調度係統執行相應動作。

技術優勢:

◆ 支持慣導、北鬥、二維碼、磁釘、RFID、激光等多種導航方式。

◆ 可實時采集行走信息,並記憶生成巡檢路線。

◆ 可自動優化、調整行走過程中機械與地麵產生的誤差。

◆ 組合導航可使係統有更好的環境適應性,以及更高的穩定性。

◆ 靈活的控製指令,多種單步指令可組合出各種需求的動作。

◆ 根據調度信息可自主規劃最優路線。

◆ 各種算法與容錯處理,一些意外情況可自主處理。

產品概述:

伺服電機驅動器係統可通過多種導航方式進行組合式導航,將慣導、北鬥、二維碼、磁釘、激光、RFID等多種導航方式結合,並集成了多種高級運動控製算法,添加了各種容錯算法,使係統處理信息更加可靠、穩定、安全。選配多種通信控製方式,可配合各種傳感器進行組合式導航控製,目前在巡檢機器人、消防機器人、二維碼導航機器人、全向移動平台、車間搬運機器人等產品已廣泛應用。

功能特點:

多種導航方式組合   可對接調度係統     自助導航    自動定位  

自動避障      自動充電     實時上傳狀態信息      實時檢測車輛姿態

自動規劃路線      自動報警      異常故障檢測     多種通訊方式

應用案例:

野外巡邏機器人                           廠區巡邏機器人  

二維碼導航機器人                       全向移動平台    

智能消防機器人                         車間搬運機器人

性能參數:

電壓DC 20-28V

重量200g

通訊接口CAN總線、RS232、RS485

控製協議標準協議

接線方式端子拔插式

工作溫度-25℃- +65℃

多種導航方式慣導、北鬥、二維碼、激光、磁釘、RFID

尺寸139mm*74mm*27mm

本文網址:https://www.nyxjmy.com/product/600.html

關鍵詞:多功能智能導航係統

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