伺服電機-AG亚游集团智能

伺服電機


伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控製繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控製電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小於10%~15%和小於15%~25%)等特點。

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控製直流伺服電動機的轉速,但一般采用控製電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

直流伺服電機的優點和缺點

優點:速度控製精確,轉矩速度特性很硬,控製原理簡單,使用方便,價格便宜。

缺點:電刷換向,速度限製,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)

交流伺服電機的優點和缺點

優點:速度控製特性良好,在整個速度區內可實現平滑控製,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控製,高精確度位置控製(取決於編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用於無塵、易爆環境)

 

缺點:控製較複雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線

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