智能領域驅動係統-濟南AG亚游集团電子科技有限公司
智能領域驅動係統
應用領域

驅動單元主要應用與履帶式機器人、輪式機器人、AGV特種機器人、智能倉儲等產品,已經廣泛應用於軍工、航空航天、智能裝備、醫療、物流倉儲、智能交通等行業。

應用技術

 FOC磁場定向控製技術        雙驅同步技術      能量回收技術      四象限工作模式     速度控製模式     位置控製模式      轉矩控製模式      多種標準通訊協議

概 述

驅動係統通過CAN總線可同時控製多台伺服電機。采用高級的運動處理算法以及多種保護算法,確保係統的可靠運行。配合外部的增量式編碼器或絕對值編碼器,實現速度開環模式、速度閉環模式、位置模式、扭矩模式等功能。驅動係統具有集成程度高、定位精度高,動態響應快、高效節能、便於開發等優點,可實現係統智能化的快速應用,尤其應用各種機器人的行走控製,能明顯提升整車的機動性、操控性和可靠性。

性能特點

軍工標準製造       多種工作模式切換      低速扭矩大       控製精度高         動態響應速度快      同步精度高       多種通訊方式        多種異常保護功能     

詳細參數

工作模式 速度開環模式、閉環模式、扭矩模式、位置模式
控製方式 RC、RS232、CAN總線、PWM、頻率、模擬量
電壓範圍 DC16-60V 其它電壓可定做
功率範圍 驅動能力5KW;更大功率持續開發中
工作環境 -30℃~60℃  海拔≤4000米
防護等級 IP65

客戶案例