多功能智能導航係統-濟南AG亚游集团電子科技有限公司
多功能智能導航係統
應用領域

導航係統主要應用於室內、室外各種無人移動平台、自主巡檢機器人,自主運輸機器人、二維碼導航機器人、全向移動平台等項目,且得到廣泛應用。

應用技術

支持慣導、北鬥、二維碼、磁釘、RFID、激光等多種導航方式。        可實時采集行走信息,並記憶生成巡檢路線。

可自動優化、調整行走過程中機械與地麵產生的誤差。                 組合導航可使係統有更好的環境適應性,以及更高的穩定性。

靈活的控製指令,多種單步指令可組合出各種需求的動作。            根據調度信息可自主規劃最優路線。

各種算法與容錯處理,一些意外情況可自主處理。

概 述

係統可通過多種導航方式進行組合式導航,將慣導、北鬥、二維碼、磁釘、激光、RFID等多種導航方式結合,並集成了多種高級運動控製算法,添加了各種容錯算法,使係統處理信息更加可靠、穩定、安全。選配多種通信控製方式,可配合各種傳感器進行組合式導航控製,目前在巡檢機器人、消防機器人、二維碼導航機器人、全向移動平台、車間搬運機器人等產品已廣泛應用。

性能特點

 多種導航方式組合          可對接調度係統           自助導航           自動定位           自動避障            自動充電               實時上傳狀態信息      

 實時檢測車輛姿態            自動規劃路線             自動報警       異常故障檢測      多種通訊方式

詳細參數

電壓 DC 20-28V
重量 200g
通訊接口 CAN總線、RS232、RS485
控製協議 標準協議
接線方式 端子拔插式
工作溫度 -25℃- +65℃
多種導航方式 慣導、北鬥、二維碼、激光、磁釘、RFID
尺寸 139mm*74mm*27mm

客戶案例